Con el desarrollo generalizado del piragüismo, se han creado clubes de piragüismo en varios países.
En enero de 1924, Dinamarca, Suecia, Francia y Austria iniciaron la creación del “Congreso Internacional de Remo”, abreviado como I.R.K., en Copenhague, Dinamarca.
Se redactaron los estatutos del congreso y las primeras reglas del moto de agua, que estipulaban que los tipos de embarcaciones que debían competir eran kayaks, botes de remo y botes de windsurf. Las distancias de las regatas eran de 1.500 y 10.000 metros, y había dos tipos de regatas: las ordinarias y las de relevos.
Durante los VIII Juegos Olímpicos celebrados en París (Francia) en 1924, atletas canadienses y estadounidenses disputaron una regata de exhibición de remo en el río Sena. En aquella ocasión, la competición requería que la misma embarcación de remo compitiera una vez con un remo de doble pala y otra con un remo de una sola pala.
En los XI Juegos Olímpicos celebrados en Berlín en 1936, el piragüismo comenzó a figurar como prueba oficial de los Juegos Olímpicos, con un total de nueve competiciones. Hubo 1000 metros masculinos en kayak individual, kayak doble, remo individual, remo doble, 10.000 metros en kayak individual, kayak doble, remo doble. Así como un kayak individual desmontable de 10.000 metros y un kayak tándem.
Este tipo de kayak desmontable está hecho de armazón de madera y lona impermeable, que es más cómodo de transportar, y fue inventado por los alemanes. Pero la velocidad no es tan buena como la del barco de madera. Así que sólo apareció una vez en los XI Juegos Olímpicos y luego desapareció. En los XIV Juegos Olímpicos se añadieron 10.000 metros de scull individual y 500 metros de kayak individual femenino.
En los XVII Juegos Olímpicos, celebrados en Roma en 1960, se cancelaron todas las pruebas de larga distancia de 10.000 metros. Se añadieron el relevo masculino de kayak 4×500 metros y el kayak doble femenino de 500 metros, y en 1964 el relevo se cambió por el kayak cuádruple masculino de 1000 metros.
En 1976 se añadieron las pruebas masculinas de 500 metros en kayak individual y doble y remo, y en los Juegos Olímpicos de Los Ángeles 1984 se añadió el kayak cuádruple femenino de 500 metros. Así, el número total de pruebas olímpicas de piragüismo es ahora de 12. Los Campeonatos del Mundo de Piragüismo, por su parte, han tendido a desarrollar distancias más cortas, con la adición de la prueba de 200 metros. La distancia larga también ha pasado de 10.000 metros a 5.000 metros.
El piragüismo tiene una amplia base de público en Europa, y los ganadores de la competición siempre han pertenecido a países europeos. En los XI Juegos Olímpicos, los equipos de piragüismo más fuertes fueron Alemania y Austria. Los equipos de remo más fuertes fueron Canadá y Checoslovaquia.
Después de la Segunda Guerra Mundial, desde las XIV Olimpiadas de 1948 hasta las XX de 1972, hubo 23 medallas de oro en kayak masculino. Hubo 23 medallas de oro en kayak masculino, de las cuales Suecia ganó nueve. Rumanía, Checoslovaquia, la Unión Soviética y Hungría estuvieron más cerca. En kayak femenino hubo 11 medallas de oro, de las que la Unión Soviética se llevó siete.
A partir de los Juegos Olímpicos de Montreal 1976, se añadió una distancia de 500 metros tanto al kayak como al remo. De las 15 medallas de oro en kayak masculino en los tres Juegos Olímpicos de 1976, 1980 y 1984, la URSS ganó cinco, y la RDA y Nueva Zelanda cuatro cada una. La Unión Soviética ganó un tercio de las 12 medallas de oro en remo, y Rumania y Yugoslavia dos cada una. La RDA ganó tres de las siete medallas femeninas.